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ESを買うと決めたら、次に気になるのが毎年の税金ですよね。『ハイブリッドとEVで、そんなに違うの？』『重量税って、重いEVのほうが高いの？』と迷う方も多いはずです。
結論から言うと、自動車税はES350hが年43,500円、EVのES350e・ES500eが年25,000円で、毎年18,500円の差があります。この記事では、税金の内訳と、買う月で変わる金額、保険料の考え方が分かります。
レクサスESの税金はいくら？先に結論
まずは、毎年かかる自動車税と、車検の時に払う重量税の区分を並べます。新型（8代目・2026年6月11日発売）ESの4モデルです。
| 税金 | ES350h FWD | ES350h AWD | ES350e | ES500e |
|---|---|---|---|---|
| 自動車税（種別割・年額） | 43,500円 | 43,500円 | 25,000円 | 25,000円 |
| 自動車税の区分 | 2.0L超2.5L以下 | 2.0L超2.5L以下 | 1.0L以下と同額 | 1.0L以下と同額 |
| 車両重量 | 1,830kg | 1,890kg | 2,100〜2,220kg | 2,240〜2,260kg |
| 重量税の区分 | 1.5t超2.0t以下 | 1.5t超2.0t以下 | 2.0t超2.5t以下 | 2.0t超2.5t以下 |
| 新車価格（税込） | 790万円 | 810万円 | 790万〜920万円 | 830万／920万円 |
車両重量はレクサス公式の主要諸元表、新車価格は2026年10月時点の公式サイト掲載のメーカー希望小売価格（消費税込）です。
毎年の自動車税は、ES350hが年43,500円、EVが年25,000円。10年乗れば、自動車税だけで18万5,000円の差になります。
『同じ790万円の車なのに、税金がこんなに違うの？』と思いますよね。EVはエンジンが無いので、排気量で決まる自動車税がいちばん低い区分と同じ扱いになるんです。
年間の維持費全体で見たい方は、ESの維持費は年間いくら？で燃料代や保険も含めて比べています。
自動車税はES350hが43,500円、EVが25,000円
自動車税（種別割）は、毎年4月1日時点の持ち主にかかる税金です。5月ごろに納税通知書が届き、1年分をまとめて払います。
ES350hのエンジンは2.487Lなので、「2.0L超2.5L以下」の区分です。2.5Lをわずかに下回るので、ひとつ上の区分にはなりません。
| 期間 | ES350h | ES350e／ES500e | 差 |
|---|---|---|---|
| 1年 | 43,500円 | 25,000円 | 18,500円 |
| 3年 | 130,500円 | 75,000円 | 55,500円 |
| 5年 | 217,500円 | 125,000円 | 92,500円 |
| 10年 | 435,000円 | 250,000円 | 185,000円 |
税額が今の制度のまま続いた場合の計算です。制度が変われば金額も変わるので、目安として見てください。
『FWDとAWDで税金は変わる？』という声もあります。ES350hはFWDでもAWDでも同じ2.487Lなので、自動車税は同じ43,500円です。EVのES350eとES500eも、どちらも25,000円です。
EVの自動車税は、今の制度では一番低い区分と同じ額です。税の制度は見直されることがあるので、購入時点の税額を見積書で確かめておきましょう。
買った月で変わる自動車税の月割り
新車を年度の途中で登録すると、その年度の自動車税は月割りで払います。登録した月の翌月から3月までの分です。
新型ESは2026年6月11日の発売なので、これから納車を迎える方も多いですよね。登録月ごとの月割り額を計算してみました。
| 登録した月 | 月数 | ES350h | ES350e／ES500e |
|---|---|---|---|
| 4月 | 11か月 | 39,800円 | 22,900円 |
| 7月 | 8か月 | 29,000円 | 16,600円 |
| 10月 | 5か月 | 18,100円 | 10,400円 |
| 1月 | 2か月 | 7,200円 | 4,100円 |
| 3月 | 0か月 | 0円 | 0円 |
年額を12で割り、月数をかけて100円未満を切り捨てた計算です。月割り分は、購入時の諸費用として見積書に入ってきます。
3月登録だとその年度の月割りはありませんが、4月1日時点の持ち主として翌年度の1年分がすぐにかかります。「3月に買えば税金が得」とは言い切れないんです。
- 自動車税（種別割）の月割り額
- 環境性能割の金額（かからない場合も）
- 重量税（エコカー減税の対象か）
- 自賠責保険料（税金ではないが同じ欄に並ぶことが多い）
重量税は車の重さの区分で決まる
重量税は、新車を登録する時と、車検の時にまとめて払う税金です。車両重量0.5tごとに税額が決まります。
ES350hは1,830kg（FWD）と1,890kg（AWD）なので「1.5t超2.0t以下」の区分です。EVは2,100〜2,260kgで、ひとつ重い「2.0t超2.5t以下」の区分になります。
『じゃあEVのほうが重量税は高いの？』と思いますよね。区分だけ見れば重いのはEVです。ただ、重量税はエコカー減税の対象になると減ったり免税になったりするので、区分だけでは決まらないんです。
| 比べる点 | ES350h | ES350e／ES500e |
|---|---|---|
| 重量税の区分 | 1.5t超2.0t以下 | 2.0t超2.5t以下 |
| 払うタイミング | 新車登録時・車検時 | 新車登録時・車検時 |
| エコカー減税 | 対象かどうかは時期と車で変わる | 対象かどうかは時期と車で変わる |
| 金額の確かめ方 | 見積書・車検の見積もり | 見積書・車検の見積もり |
エコカー減税や環境性能割は、制度の改正や基準の見直しで変わります。購入時は見積書とレクサス公式のエコカー減税の案内で、車検の時は国土交通省の「次回自動車重量税額照会サービス」で確かめておきましょう。
燃費の数字は減税の基準にも関わります。ES350hの燃費はESの実燃費とハイオク指定で詳しく見ています。
税金はいつ、何を払う？
税金の名前がたくさん出てくると、『結局いつ何を払うの？』と混乱しますよね。払うタイミングで分けると分かりやすくなります。
| タイミング | 払うもの | ESで知っておきたいこと |
|---|---|---|
| 新車を買う時 | 環境性能割・重量税・自動車税の月割り | 見積書の諸費用欄にまとめて入る |
| 毎年5月ごろ | 自動車税（種別割） | ES350h 43,500円／EV 25,000円 |
| 車検の時 | 重量税（自賠責保険料も一緒に払う） | 初回は新車登録から3年後 |
| 売る・手放す時 | 税金そのものは払わない | 残りの月数分が査定額に含まれることがある |
新車の見積書では、税金が「諸費用」の中にまとめて書かれます。車両本体の値段だけ見て予算を組むと、思ったより総額が上がることも。
乗り出しの総額を先に知っておきたい方は、ESの乗り出し価格で全体を見ておくと安心です。
年度の途中で車を売る時、自動車税の残りの月数分は、買取額に上乗せされる形で扱われることがあります。査定の時に「自動車税の未経過分は含まれていますか」と聞いてみてください。
例えば、こんなやり取りがあると安心です。
「この査定額に、自動車税の残りの分は入っていますか？」
「はい、未経過分も含めた金額です」
先代ES300hを中古で買う時の税金
先代（7代目・2018年10月〜）のES300hを中古で考えている方もいますよね。先代も2.5Lのハイブリッドなので、自動車税の区分は同じ「2.0L超2.5L以下」です。
ただ、自動車税の税額表は2019年10月に変わっています。2019年9月以前に初度登録された先代は改定前の税額になり、新型の43,500円より少し高くなります。
| 比べる点 | 新型 ES350h | 先代 ES300h（2019年10月以降登録） | 先代 ES300h（2019年9月以前登録） |
|---|---|---|---|
| 排気量の区分 | 2.0L超2.5L以下 | 2.0L超2.5L以下 | 2.0L超2.5L以下 |
| 自動車税 | 43,500円 | 43,500円 | 改定前の税額（43,500円より高い） |
| 確かめ方 | 見積書 | 車検証の初度登録年月 | 車検証の初度登録年月 |
中古車を年度の途中で買う時は、前の持ち主が払った税金の残りの扱いが販売店で違います。「未経過分の自動車税相当額」として見積書に入っていることが多いので、項目を見ておきましょう。
初度登録年月は車検証に書かれています。年式が古くなると税の扱いが変わることもあるので、気になる車は納税額を販売店に聞いてみてください。
中古車の選び方はESの中古車の選び方で、年式の見分け方は先代の前期・後期の違いで見ています。
任意保険の保険料はどう決まる？
税金と一緒に気になるのが、任意保険の保険料ですよね。保険は税金と違って、同じESでも人によって金額がかなり変わります。
保険料は、年齢・等級・運転する人の範囲・使い方・地域で決まります。さらに車ごとの「型式別料率クラス」も関わります。
- 車検証または見積書で型式を確かめる（ES350h FWDは6AA-AXZH21など）
- 車両保険の保険金額を決める（車両価格790万〜920万円が目安になる）
- 運転する人の範囲と年齢条件を決める
- 盗難補償や弁護士費用などの特約を選ぶ
- 2〜3社で同じ条件の見積もりを取って比べる
ESは車両価格が高いので、車両保険を付けると保険料が上がりやすいです。新型は発売されたばかりなので、料率クラスは保険会社に確かめるのが確実です。
「EVだと保険料は安い？」と聞かれることもあります。EV向けの割引を用意している保険会社もありますが、条件はそれぞれ違います。車両価格の高さのほうが影響は大きいと考えておきましょう。
盗難の補償を付けるか迷ったら、ESの盗難の実態と対策も参考にしてみてください。購入全体の段取りは、ESの値引き相場と交渉の順番で確認できます。
よくある質問
レクサスESの自動車税はいくらですか？
新型ES350hは年43,500円、EVのES350e・ES500eは年25,000円です。ES350hはFWDとAWDで同じ金額です。
重量税はEVのほうが高いですか？
重さの区分はEV（2.0t超2.5t以下）のほうが一つ上です。ただエコカー減税の対象かどうかで金額は変わるので、見積書で確かめてみてください。
先代ES300hの自動車税は新型と同じですか？
2019年10月以降に初度登録された車は43,500円で同じです。2019年9月以前の登録なら改定前の税額で、新型より少し高くなります。
レクサスESの任意保険はいくらですか？
年齢・等級・運転する人の範囲で大きく変わるため、一律には言えません。車両価格が高いので、車両保険を付けると上がりやすい点は知っておきましょう。
3月に登録すると税金は得ですか？
その年度の月割りはかかりませんが、4月1日時点の持ち主として翌年度の1年分がすぐにかかります。得とは言い切れません。
まとめ
- 自動車税はES350hが年43,500円、EVが年25,000円で、毎年18,500円の差
- 10年乗れば自動車税だけで18万5,000円の差になる
- 新車登録の年度は、登録月の翌月から3月までの月割りで払う
- 重量税の区分はES350hが1.5t超2.0t以下、EVが2.0t超2.5t以下
- 先代ES300hは2019年9月以前の登録だと改定前の税額
- 保険料は人による差が大きく、車両保険で上がりやすい
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