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新型ESを見に行くと、営業さんから「ハイブリッドならES350hです」と言われますよね。でも、先代のES300hと何が違うのか、FWDとAWDのどちらがいいのかは、カタログだけでは分かりにくいところです。
結論から言うと、ES350hは雪道を走るならAWD、それ以外ならFWDで十分という選び方になります。この記事を読むと、エンジンとモーターの数値、燃費と給油の注意点、20万円の差をどう考えるかが分かります。
ES350hは2.5Lエンジン+モーターのハイブリッド
ES350hは、2026年6月11日に発売された8代目(新型)ESのハイブリッドモデルです。エンジンはA25A-FXSという2.487Lの直列4気筒で、モーターと組み合わせて走ります。
数字はレクサス公式の主要諸元表の値です。
| 項目 | ES350h(主要諸元表) |
|---|---|
| エンジン | A25A-FXS 直列4気筒 2.487L |
| エンジン最高出力 | 139kW(189PS)/6,000rpm |
| エンジン最大トルク | 235N・m/4,200〜5,000rpm |
| フロントモーター | 119kW(162PS)・272N・m |
| リヤモーター(AWDのみ) | 41kW(56PS)・123N・m |
| 駆動用電池 | リチウムイオン |
| 使用燃料 | 無鉛プレミアムガソリン(ハイオク) |
| 燃料タンク | 55L |
『で、システム全体で何馬力なの?』と気になりますよね。実は、エンジンとモーターを合わせたシステム最高出力は、主要諸元表には載っていません。メディアでは248PSという数字が出ていますが、これはメディア掲載値として受け取っておきましょう。
「cc」で言うと2,487ccです。自動車税は2.0L超2.5L以下の区分になり、年43,500円です。

ES300hと何が違う?先代との比較
先代(7代目)のES300hも、2.5Lのハイブリッドでした。違いは駆動方式と燃費、そして車の大きさです。
先代ES300hは日本ではFF(前輪駆動)だけでした。新型ES350hでは、ESとして初めてAWD(E-Four)が選べるようになっています。
| 比べる点 | 新型 ES350h | 先代 ES300h |
|---|---|---|
| 発売 | 2026年6月11日 | 2018年10月24日 |
| 駆動 | FWD/AWD | FFのみ |
| WLTC燃費 | 25.4km/L(FWD) | 22.3km/L(メディア情報) |
| 全長×全幅 | 5,140×1,920mm | 4,975×1,865mm(メディア情報) |
| ホイールベース | 2,950mm | 2,870mm(メディア情報) |
| 新車で買えるか | 買える | 中古のみ |
先代の数値はメディア情報で、グレードによって異なる可能性があります。新型と同じ感覚で比べられない部分もあるので、目安として見てください。
「先代のES300hは中古で探せますか?」という声もありますよね。探せます。ただ年式や前期・後期で装備が違うので、ESの中古車の選び方と先代の前期・後期の違いを先に読んでおくと迷いにくいです。
日本で売られたレクサスESは、先代がES300hのハイブリッドだけ、新型がハイブリッドとEVの2本立てです。V6エンジン車やPHEV(プラグインハイブリッド)は日本では選べません。
FWDとAWDの違いは20万円と60kg
ES350hのFWDは790万円、AWDは810万円です(2026年10月時点の公式サイト掲載のメーカー希望小売価格・消費税込)。差は20万円です。
AWDは後ろにもモーターを積んだE-Four方式です。後輪をエンジンでなくモーターで回すので、プロペラシャフトはありません。
| 比べる点 | ES350h FWD | ES350h AWD |
|---|---|---|
| 価格 | 7,900,000円 | 8,100,000円 |
| 車両重量 | 1,820〜1,830kg | 1,880〜1,890kg |
| WLTC燃費 | 25.4km/L | 24.8km/L |
| リヤモーター | なし | 41kW(56PS) |
| 型式 | 6AA-AXZH21 | 6AA-AXZH26 |
重さは約60kg増えて、燃費は0.6km/L下がります。年1万km走る場合、計算上の燃料の差は年10L前後です。
『20万円出してまでAWDにする意味ある?』と思う方も多いはずです。ここは住んでいる地域で答えが変わります。
- 冬に雪道や凍結路を走る日がある
- スキー場や山道へよく出かける
- 坂の多い場所に住んでいる
- 雨の日の発進で安心感がほしい
逆に、雪がほとんど降らない地域で街乗りと高速が中心なら、FWDで困る場面はあまりありません。浮いた20万円をオプションに回す考え方もありますね。
燃費25.4km/Lとハイオク指定の注意点
ES350hのWLTCモード燃費は、FWDで25.4km/L、AWDで24.8km/Lです(国土交通省審査値)。内訳はFWDで市街地23.0、郊外27.4、高速25.2km/Lです。
ここで見落としやすいのが燃料です。新型ES350hは無鉛プレミアムガソリン、つまりハイオク指定です。
ハイオク指定の車にレギュラーを入れるのは避けましょう。給油の時に毎回確かめておくのが安心です。先代ES300hと燃料を混同しないように気をつけてください。
燃料代の目安を出しておきますね。ハイオクを1L=185円と仮に置いて、WLTC値どおりに走れた場合の計算です。
| 年間走行距離 | FWD(25.4km/L) | AWD(24.8km/L) |
|---|---|---|
| 5,000km | 約3.6万円 | 約3.7万円 |
| 10,000km | 約7.3万円 | 約7.5万円 |
| 15,000km | 約10.9万円 | 約11.2万円 |
実際の燃費は走り方や季節で変わります。ガソリン価格も時期と地域で動くので、自分の地域の単価に置き換えてみてください。
満タン55Lで計算すると、FWDの航続距離は計算上で約1,397kmです。給油の回数はかなり少なくて済みます。実燃費の話はESの実燃費とハイオクの注意点で詳しく見ています。
「遅い」と言われる?走りと足回りの実際
『ハイブリッドのセダンって、加速がもっさりしてそう』と感じる方もいますよね。
数字で見ると、エンジン単体で189PS、フロントモーターで162PSあります。発進ではモーターのトルク272N・mが効くので、街中で遅いと感じる場面は多くないはずです。
ただ、車両重量は1.8トンを超えます。スポーツカーのような加速を期待すると、印象は違うかもしれません。
- 発進はモーターで静かに力強く出る
- 高速巡航で燃費が落ちにくい(高速25.2km/L)
- AWDなら雪道や雨の日も安心感がある
- 1.8トン超の重さなので俊敏さは控えめ
- 最高速度は公式の主要諸元表に記載がない
- システム最高出力も主要諸元表には載っていない
エアサス、AVS、DRS(ダイナミックリヤステアリング)、パフォーマンスダンパー、パドルシフトといった装備も気になるところですよね。新型ES350hでの設定やグレード別の有無は、公式の情報で確かめきれていません。この記事では「付いている」と断定しないので、気になる装備は試乗の時に販売店で確かめてみてください。
乗り心地と静かさの評判はESの乗り心地と静粛性で見ています。

ES350hの維持費は年間いくら?
『車両価格は分かった。で、毎年いくらかかるの?』という方も多いはずです。ここでは、金額がはっきりしているものだけ並べておきますね。
自動車税(種別割)は、2.487Lなので2.0L超2.5L以下の区分で年43,500円です。重量税は車両重量1.5t超2.0t以下の区分になります。
| 毎年かかるもの | ES350h(FWD・年1万km) |
|---|---|
| 自動車税(種別割) | 43,500円 |
| 燃料代(ハイオク185円の仮定) | 約7.3万円 |
| 点検・メンテナンス | 購入から3年間は無料(レクサスケアメンテナンスプログラム) |
| 新車保証 | 初度登録から5年間 |
レクサスケアメンテナンスプログラムで、購入から3年間は点検とメンテナンスが無料です。最初の3年は、税金と燃料代、保険が主な出費になります。
任意保険は年齢や等級で大きく変わるので、ここには入れていません。タイヤは標準が235/55R19、オプションが235/45R21とされています(メディア情報)。交換の時期が来ると、まとまった出費になります。
保険やタイヤまで入れた年間の維持費はESの維持費は年間いくら?で詳しく出しています。
ES350hとEVのどっちにする?
ES350hのFWDとEVのES350eは、どちらも790万円です。同じ値段なので迷いますよね。
ES350hの良さは、給油で済むことと航続距離の長さです。自宅で充電できない方や、長距離をよく走る方にはこちらが合います。
一方でEVは自動車税が年25,000円と、ES350hより18,500円安くなります。自宅に充電器を置けるなら、毎日の燃料代も下がりやすいです。
自宅に充電する場所がない、または月に何度も長距離を走るならES350hが無難です。自宅充電ができて、走るのが近場中心ならEVも候補に入ります。
総額と使い方で比べた話はハイブリッドとEVどっちを選ぶかに、グレードごとの違いはESのグレードの違いにまとめています。
見積もりはFWDとAWDを並べて取る
ES350hにはversion LもF SPORTもありません。選ぶのはFWDかAWDかの2択です。
だから見積もりは、FWDとAWDを同じオプション構成で並べて取るのがおすすめです。20万円の差がそのまま見えるので、判断しやすくなります。
「AWDとFWD、同じオプションで2枚お願いできますか」
「承知しました。用品も同じ内容で並べますね」
この一言で、比べやすい見積書がそろいます。全グレードの価格は新型レクサスESの価格一覧、値引きの考え方はレクサスESの値引き相場と限界額を読んでみてください。
レクサスES買いたいドットコム
レクサスESの値段、先に相場を見ておく
ES350hのFWDとAWDの見積もりを並べて取って、差額を確かめてみてください。
無料今の車の買取相場を調べる※相場は年式・走行距離・状態で変わります。
よくある質問
ES350hの価格はいくらですか?
2026年10月時点の公式サイト掲載のメーカー希望小売価格(消費税込)で、FWDが790万円、AWDが810万円です。北海道地区は異なり、リサイクル料金は別です。
ES350hはハイオクですか?
はい、無鉛プレミアムガソリン(ハイオク)指定です。燃料タンクは55Lです。
ES350hの燃費はどのくらいですか?
WLTCモードでFWDが25.4km/L、AWDが24.8km/Lです。実際の燃費は走り方や季節で変わります。
ES300hとES350hは何が違いますか?
ES300hは先代(7代目)でFFのみ、ES350hは新型(8代目)でFWDとAWDから選べます。ES300hは中古で選ぶ車になります。
雪国ならAWDにしたほうがいいですか?
冬に雪道や凍結路を走る日があるならAWDが安心です。差額は20万円で、後ろのモーターが加わる分、重さが約60kg増えます。
まとめ
- ES350hは2.5L(A25A-FXS・189PS)+モーターのハイブリッド
- FWD790万円・AWD810万円。差は20万円と約60kg
- 燃費はFWD25.4km/L・AWD24.8km/Lで、ハイオク指定・タンク55L
- 先代ES300hはFFのみ。新型でESとして初めてAWDが選べる
- 見積もりはFWDとAWDを同じ構成で並べて取ると比べやすい





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