レクサスESのサイズ｜全長5,140mm・全幅1,920mmと機械式駐車場・先代との差

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レクサスESのサイズ一覧

まずは新型ES（8代目・2026年6月11日発売）の寸法を表にまとめます。出典はレクサス公式の主要諸元表（カタログ内容は2026年6月現在）です。

最小回転半径は、グレードや装備によって5.6mか6.0mかが変わります。どのグレードがどちらかは、この記事の執筆時点で公式から確かめきれていないため、幅で書いています。

EVの一部グレードは、ミラーなどを含めた全幅を1,962mmとする注記もあります。車庫の幅がぎりぎりの方は、ミラーを開いた状態の幅も見ておきましょう。

先代ESからどれだけ大きくなった？

『先代のESでも大きかったのに、もっと大きくなったの？』と気になりますよね。先代7代目（2018年10月〜・ES300h）の寸法と並べてみます。

先代の数字はメディア掲載の値で、公式で確かめきれていない部分があります。目安として見てください。

全長は約16cm、全幅は約5cm、全高は約11cm大きくなりました。特に全高が上がったのは、床下に電池を積むEVを用意したことと関係していると考えられます。

先代は全幅1,865mmだったので、新型より駐車場の選択肢が少し広いんです。サイズ重視で選ぶなら、先代の中古も候補に入ります。選び方はレクサスESの中古車の選び方で見ています。

機械式駐車場に入る？

ここが一番気になるところですよね。機械式駐車場は、全幅・全高・全長・重さの4つで制限が決まっています。

よくあるのが「全幅1,850mm以下・全高1,550mm以下」の制限です。新型ESは全幅1,920mmで70mmはみ出し、全高もES350hで5mm、EVで10mmはみ出します。

『ハイパールーフ対応の区画なら大丈夫？』と思う方もいるはずです。

全高の制限が高い区画でも、全幅の制限が1,850mmのままなら入りません。全幅1,950mm以上に対応した区画があるかを、管理会社に聞いてみてください。

機械式に入らない時はどうする？

『今の駐車場に入らないなら、ESはあきらめるしかない？』と思う方もいますよね。実は、選べる道はいくつかあります。

1つ目は、同じ建物の中で平置きや大型対応の区画に移れないか、管理会社に聞くことです。空きが出るのを待つ形になることもあります。

2つ目は、近くの月極駐車場を借りることです。自宅から少し歩く分、毎日の使い方に合うかを考えておきましょう。

3つ目は、全幅1,865mmの先代ESを中古で選ぶことです。ただ、先代でも全幅1,850mmの制限は超えるので、入る駐車場の条件は同じように確かめておきたいところです。

自宅の車庫や平置きでも気を付けたいこと

平置きの駐車場でも、全長5,140mmだと後ろがはみ出すことがあります。一般的なコインパーキングの区画で、前後に余裕が少ないと感じる場面もあるかもしれません。

例えば、マンションの平置き区画を契約する前に、こんな確認をしておくと安心です。

「この区画、全長5,140mm・全幅1,920mmのクルマは入りますか？」
「区画の長さは〜mなので、前を詰めれば入ります」

ドアを開けるスペースも大事です。全幅が広いぶん、隣のクルマとの間が狭いと乗り降りしにくくなります。駐車を支援する機能はレクサスESの安全装備で詳しく見ています。

重さはどれくらい？

「レクサスES 重さ」も気になるポイントです。車両重量はグレードで大きく違います。

出典はレクサス公式の主要諸元表です。EVは大きな電池（総電力量74.69kWh）を積むので、ハイブリッドより270〜440kgほど重くなります。

重さは税金にも関わります。重量税の区分は、ES350hが1.5t超2.0t以下、EVが2.0t超2.5t以下です。

自動車税（種別割）はES350hが年43,500円、EVが年25,000円です。くわしくは自動車税と重量税の記事で比べています。

運転しにくい？小回りと最低地上高

『こんなに大きいと、運転しにくいのでは？』という声はよく聞きます。

最小回転半径は5.6〜6.0mです。数字だけ見ると小回りが得意とは言えませんが、ホイールベース2,950mmの長いセダンとしては、極端に大きい数字ではありません。

最低地上高はES350hが140mm、EVが145mmです。セダンとしては標準的な高さですが、段差の大きいコンビニの入り口や、雪の轍では下をこすらないよう気を付けたいところです。

ロングボディはある？

「レクサスES ロング」と調べる方もいます。2026年10月時点で、公式サイトに載っている新型ESの全7グレードに、ロングボディ（全長を伸ばした仕様）はありません。

後席の広さが気になる方は、ホイールベース2,950mmの標準ボディでどれだけ広いかを見てみてください。

室内とトランクの広さ

外が大きいぶん、中も広くなっています。室内長は2,165mm、室内幅は1,530mm、室内高は1,170mmです。

後席の足元の広さや、EVの”Rr Comfort package”のリクライニング・オットマンは後部座席の記事で見ています。

トランク容量は、この記事の執筆時点で公式から確かめきれていません。ゴルフバッグが何個積めるかなどはレクサスESのトランク容量で、確かめ方も含めて書いています。

ほかのセダンと比べるとどうか

『同じくらいの値段のセダンと比べて大きいの？』と思う方もいますよね。

レクサスの中では、ESはFRのISより大きく、フラッグシップのLSに近いサイズ感です。各車の寸法と選び方はレクサスESとIS・LSの違いで、国産の比較はレクサスESとクラウンの比較で並べています。

サイズに納得できたら、次は総額です。新型ESは全7グレードで790万〜920万円（2026年10月時点の公式サイト掲載のメーカー希望小売価格・消費税込）。値引きの考え方はレクサスESの値引き相場と交渉の順番で見ておきましょう。

よくある質問

まとめ

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