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先代レクサスES（7代目）の後期型は2021年8月のマイナーチェンジから。前期・中期・後期の年式の区切り、型式AXZH10とAXZH11の違い、特別仕様車グレイスフルエスコート、平成31年式の扱い、中古で選ぶ時の確かめ方まで解説します。