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先代レクサスES（7代目）の後期型は2021年8月のマイナーチェンジから。前期・中期・後期の年式の区切り、型式AXZH10とAXZH11の違い、特別仕様車グレイスフルエスコート、平成31年式の扱い、中古で選ぶ時の確かめ方まで解説します。

レクサスESのFスポーツ（F SPORT）は新型8代目には設定がありません。先代ES300h F SPORTを中古で選ぶ時の前期・後期の見分け方、燃費、version Lとの違い、新型の代わりの選び方まで表でまとめます。

レクサスESのデジタルアウターミラーは後悔するのか。先代ES300hにだけ設定されたサイドミラーレスの仕組み、見え方の良い点と慣れが要る点、中古で選ぶ時の確かめ方と売る時の考え方をまとめます。

レクサスESの中古車は先代ES300hが中心です。中古相場が年式・前期後期・仕様・走行距離でどう変わるか、安い理由、認定中古車（CPO）と一般の中古車の違い、ハイブリッドバッテリーなど買う前のチェックポイントを表でまとめます。